
År 1987 gjordes de prototyper till det vi idag känner som Grip Shift. Idén fick cyklisten Stanley Ray Day Jr. Stan hade blivit utmanad av sin vän Scott King att deltaga i en triathlon och det var under träningen till detta som Stan fick idén att tillverka växelreglage till styret. I sitt försök att hålla en kadens på 90 pedaltramp per minut behövde Stan byta växel ofta och höll på att välta varje gång han släppte styret för att nå ner till ramen för att byta växel och justera.
På en skidsemester samma år träffade Stan en man vid namn Sam Patterson, som var ingenjör. Under de många turerna i liften började de prata om Stans idé om att tillverka ett styrmonterat växelreglage till cyklar. Sam menade att man kunde göra en prototyp till ett sånt reglage.
I maj 1987 hade Sam en prototyp klar, som de två testade. Stan var nöjd men Sam tyckte att reglaget, som var ett vridhandtag, var för stramt. Efter ytterligare en månad hade Sam ett växelreglage klar, som även han var nöjd med. Även om detta mycket enkla reglage krävde ett speciellt styre, så var de två vännerna överens om att det skulle bli en succé.
Stan började visa reglaget samt verksamhetsplanen för sina vänner och efter två månader hade han samlat ihop det team som bildade företaget SRAM.
Planen för företaget var att introducera deras revolutionerande "Grip Shift" på den största amerikanska cykelmässan i januari 1988. Mottagandet av produkten blev minst sagt svalt och den enda som visade intresse för produkten var Gary Fischer, mannen som uppfann mountainbikes. Han var intresserad av ett reglage till mountainbikes, med det hade detta unga företag inga planer på att producera.
Efter den misslyckade mässan försökte SRAM själva göra reklam för deras reglage, men cykelhandlarna var inte alls intresserade. Däremot tyckte de som provade reglaget om det och det var det som höll entusiasmen uppe, plus ett par idrottsframgångar, som att landsvägsryttare Bob Mionske fick en fjärde plats i OS med SRAM Grip Shift på sin cykel. Få veckor efter den överasskande fjärdeplatsen vann triathlon-atleten Scott Molina Hawaiis Ironman på en cykel med SRAM-reglage på.
Trots att företaget nästan inte sålt några Grip Shift så var de övertygade om att att det var en bra produkt. De kunde bara inte få cykelproducenterna till att montera dem på nya cyklar.
Problemet visade sig vara en stor japansk producent av växeldelar. De var inte intresserade av att se en ny spelare på växelkomponenters-marknaden, så de gjort prisjusteringar till cykelfabrikerna. Om en fabrik köpte växelgrupper utan växelreglage så skulle det kosta ca 15% mer än om de köpte kompletta grupper.
Den prispolitiken ledde till en stämning från SRAM mot den stora japanska producenten. Fallet avgjordes i oktober 1990, till Srams fördel. Om man inte hade vunnit detta fall så hade SRAM förmodligen inte funnits.
Nu var dörrarna till cykelproducenterna öppna, men de hade önskemål om förbättringar på reglaget innan de ville använda det på deras cyklar. Som tur var kunde Sam uppfylla dessa önskemål, bl.a. genom att göra reglaget mindre, och under loppet av ett par månader var SRT-100 klar för produktion. Den första ordern kom från Trek, som ville ha mer än 10 000 set reglage till några av deras 2002-modeller.
Sakta med säkert växte SRAM Grip Shift SRT-100 i popularitet och år 1996 sålde SRAM 8,6 miljoner set. Sedan dess har SRAM vuxit sig större och större, genom att utvidgat med hela mountainbike-växelgrupper och senare även landsvägsgrupper.
År 1997 köper SRAM upp sitt första företag. tyska Mannesmann Sachs vände sig till SRAM för försäljning av deras cykelavdelning, som var kända för deras invändiga växelnav. Parterna kommer överns om ett avtal och SRAM har nu även en tysk avdelning med 450 anställda.
SRAM ser stora fördelar med att kunna vara en mer eller mindre komplett leverantör till cykelproducenter och därför fortsätter de att leta efter potentiella uppköp.
Å 2002 tar man över RockShox, 2004 köper SRAM bromsspecialisterna Avid, Truvativ som är producent av vevlager och vevpartin, köps upp 2005 och 2007 köps karbon-experterna Zipp Speed Weaponery, som tillverkar high end karbon-hjul samt komponenter till triathlon- och racercyklar.
Sram använder fortfarande idag de flesta namnen från de företag de köpt upp: